Waar komt het vandaan?
Een japanse leraar
.Morihei Ueshiba 
heeft het bedacht. Hij was zelf niet zo groot en als kind vaak ziek.hij kreeg les van verschillende vechtsportmeesters. Hij deed erg zijn best,tot niemand meer van hem kon winnen.Op een dag stond hij in de zon en kreeg een visioen. Hij had isneens geen zin meer om de beste vechter te zijn . hij bedacht AIkido,waarbij je leert niet op kop te laten zitten en je anderen kunt bescermen.